Presenta 30 huesos en tres locaciones distintas.
1.- El humero en el brazo
2.- El cubito y el radio en el antebrazo
3.- Los 8 carpianos (muñeca) 5 metacarpianos (palma) y las 14 falanges (huesos de los dedos)
Nota: Algunas bibliografias toman a la omoplato (escapula) y la clavicula [los cuales forman la cintura escapular] como parte del miembro superior siendo a si respectivamente 32 huesos en el miembro superior.
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